Надеть на себя - вы избавитесь от надоевших и тягостных обязанностей. На ком-то (человеке) - вам хотят навязать дополнительные обязательства и заботы. Часть упряжи - см. "упряжь".
Видеть – Вам придется подчиняться чужим желаниям;
Взять его, чтобы запрячь скотину – все будут покорно прислушиваться к Вашим советам;
Вы не можете одеть ярмо на быка – Вам придется взять на себя заботу об излишне расточительном друге.
Также см. Бык.
Ярмо — замужество (девице) / неволя.
Ярмо — отражение восприятия чего-то как тяжелая обуза.